Principais diferenças entre Poupança e Tesouro Direto

Depois de ter escrito um pouco sobre aplicação em Tesouro Direto, achei que seria interessante criar uma tabela simples, onde ficasse bem claro as principais diferenças entre aplicar na Poupança e aplicar no Tesouro Direto, nas suas principais 3 modalidades.

Lengenda:
IPCA - Índice Nacional de Preços ao Consumidor Amplo (Inflação)
SELIC -  Taxa básica de juros brasileiro
a.m. - Ao Mês
a.a. - Ao Ano
1 - Podem haver interrupções, adiamentos ou cancelamento da abertura para compra e venda em virtude de volatilidade dos juros.
2 - O IOF é cobrado apenas para aplicações resgatadas com menos de 30 dias de investimento.
3 - Tempo em que é garantido que será pago o juros (ou valor) prometido no início do investimento.
* - O dinheiro pode ser disponibilizado direto na conta-corrente se houver essa facilidade junto a corretora. Isso ocorre normalmente nas corretoras dos bancos.